Родился 14 сентября 1911 года в г. Намангане Узбекской ССР, в семье служащего.
Трудовую деятельность начал в 1929 году в должности рабочего Вахшской изыскательской партии Средазводхоза. Был счетоводом, техником-метеорологом.
В 1930 году переехал в Москву. В марте 1932 года пришел работать в Москаналстрой и до призыва в РККА участвовал в строительстве канала Москва-Волга.
Служил в Советской Армии. После увольнения в запас работал стартером, фрезеровщиком в Дирижаблестроительном учебном комбинате.
Участник Великой Отечественной войны. Воевал в должности командира отделения разведки, заместителя командира защитной батареи, помощником начальника штаба артиллерийского полка Р.Г.К.
С 1947 года В.П. Григорьев работал в системе Главного Управления Гидрометслужбы при Совете Министров СССР на хозяйственных должностях. Участвовал в 12-ой и 16-ой советских антарктических экспедициях.
С июня 1972 года Валентин Петрович работал на должности заместителя директора Центральной аэрологической обсерватории, неоднократно избирался депутатом Долгопрудненского Горсовета.
За боевые заслуги награжден орденом “Красной звезды”.